在开发设计第一个ARM芯片时，当时的一些机器如Digital PDP-8、Cray-1和IBM 801在设计时早就提出了RISC的概念，并且在其后发展中有了许多RISC的特征，但RISC惟一的例子仍只有Berkeley的RISC I和II及Stanford的MIPS（Microprocessor without Interlocking Pipeline Stages， 无互锁流水线处理器），而它们当时仅仅用于教学和研究。
ARM处理器是第一个为商业用途而开发的RISC微处理器。ARM所采用的体系结构，对于当时的RISC体系结构既有继承，又有抛弃，即完全根据实际设计的需要仔细研究，没有机械照搬。ARM的体系结构中采用了若干Berkeley RISC处理器设计的特征，但也放弃了其他若干特征。这些采用的特征有：
·Load/Store体系结构
·固定的32位指令
·3地址指令格式
在Berkeley RISC设计采用的特征中被ARM设计者放弃的RISC的技术特征有：
·寄存器窗口
在早期的RISC中，由于Berkeley原型机中包含了寄存器窗口，使得寄存器窗口的机制密切地伴随着RISC的概念，成为一般RISC的一大特征。Berkeley RISC处理器的寄存器堆中使用寄存器窗口，使得任何时候总有32个寄存器是可见的。进程进入和退出都访问新的一组寄存器，因此减少了因寄存器保存和恢复导致的处理器和存储器之间的数据拥塞和时间开销。这是拥有寄存器窗口的优点。但是寄存器窗口的存在以大量寄存器占用较多的芯片资源为代价，使得芯片成本增加，因此在ARM处理器设计时未采用寄存器窗口。尽管在ARM中用来处理异常的影子（shadow）寄存器和窗口寄存器在概念上基本相同，但是在异常模式下对进程进行处理时，影子寄存器的数量是很少的。
·延迟转移
由于转移中断了指令流水线的平滑流动而造成了流水线的“断流”问题，多数RISC处理器采用延迟转移来改善这一问题，即在后续指令执行后才进行转移。在原来的ARM中延迟转移并没有采用，因为它使异常处理过程更加复杂。
·所有指令单周期执行
