dtAgeiaPhysX是Delta3D 的一个插件，封装了 nVidia 的 PhysX。为了使用它，当然也就要编译Delta3D。不幸的是，编译 Delta3D 已经是一个不小的工作，而且 PhysX 没有64位版本，这样的话，所有的相关软件都得安装或编译32位版本。麻烦程度远超俺滴想象。要说明一下，好象 Delta3D svn 库里的 CMakeLists.txt 文件是有点问题的，我已经修正过了，不过已经不记得改了些什么，总之不是很难，这里就不记了。
总的说，由于64位系统绝大多数32位软件或库都没有有安装的，所以，编译过程经常遇到 incompatible 的库文件之类的错误，这个时候，可以用 rpm -qf 库文件全路径名 来查一下到底是那个库。知道了库名字，就可以用 yum install 库名字.i586 来安装它的32位版本了。安装的时候很容易出现冲突（部分文件与64位版本重复），安装不成功，需要鉴别一下，如果只是 doc 或 include 之类的文件有冲突的话，可以大胆的覆盖，这时候可以到 /var/cache/yum/ 中相应的子目录中去找到下载的 rpm 包，用 rpm -ivh --force rpm文件名 来强制覆盖安装。
苦恼的是，CMake 脚本通常通过 CMAKE_SIZEOF_VOID_P 是否为 8 来判定是否为 64 位系统，这样一来，32位库也会被安装到 lib64 目录里去。我想，要么改 CMakeLists.txt ，直接设置目标目录为 lib，要不，就只好不用 make install 了，自己手动安装。郁闷。没有办法告诉 cmake 说我要编译 32 位版本吗？－－改了 CMakeLists.txt，直接把 LIB_POSTFIX 设为空完事。
Delta3D : 一个开源3D仿真／游戏引擎软件，集成了很多相关组件，如 ODE 、 OpenDIS 、 OpenAL 等等，几乎具备了直接制作 3D 仿真系统或游戏的能力。3D方面主要基于 OSG 。
修改 CMakeLists.txt 文件，找到合适的位置，在 CMAKE_CXX_FLAGS 中加入 -m32 参数，强制编译成 32 位版本。如果实在不想找，就在最末尾直接加上： SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -m32"。
下面几个问题应该是 GCC 版本引起的，看来是新版本的 GCC 中 cstdio 不再作为默认包含的头文件了。
中 snprintf 未定义，修改此文件，加入 #include <cstdio> 就好。
中 va_list 未定义，同上，修改此文件，加入 #include <cstdio> 就好。
中 fpos_t 未定义，处理同上。
不知为什么死活要找 /usr/local/lib64/libgne.a，强行改 CMakeModules/FindGNE.cmake 文件，直接赋值。现在怀疑是 cache 的问题。
OSG ：全称 Open Scene Graph ，基本上是 OpenGL 的 C++ 封装，不过提供了相当多的高级功能，基本上是一个完整的 3D 引擎。
dtAgeiaPhysX ： 是 nVidia PhysX 物理引擎（原是 Ageia 公司开发的，此公司已被 nVidia 收购）的封装，针对 Delta3D 集成。
OpenDIS ：
它没有用 CMake ，麻烦一些，要加入 -m32 参数，去改 Makefile 吧，不过它的主 Makefile 里什么也没有，倒是另有 4 个 Makefile，一个 DIS.mak 是主要的，另外有两个 example 的 .mak 文件，以及一个单元测试的 .mak 文件，没办法，一个个改吧。
HawkNL ：
GNElib ：
gdal ：这个家伙其实是个比较通用的库，不应该列在这里，不过它出现的情况比较特殊，还不到连接的时候，就以编译错误的形式出现，和其它库的情况不同。其实也是由于没有 32 位包，它就少了一个 cpl_config-32.h 头文件，装上32位包……在我的系统上它一家伙带上了 17 个“家属”软件－－要不是现代 Linux 版本都有自动依赖解析机制，会让人抓狂的。
