新手看招 了解UBOOT添加命令的执行流程

BootLoader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的第一个环节,它把操作系统和硬件平台衔接在一起,对于嵌入式系统的后续软件开发十分重要,在整个开发中也占有相当大的比例,U-BOOT是当前比较流行、功能强大的BootLoader,可以支持多种体系结构,LH7A400是Sharp公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片,本文详细介绍U-BOOT的功能、特点以及在LH7A400处理器上的移植过程,希望对大家有所帮助,更好的了解uboot命令的执行流程。

具体内容如下：

U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令,如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的,这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

1. #defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##nameStruct_Section={#name,maxargs,rep,cmd,usage,help}

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述,结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的.(这就是我要找的)find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

(1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

(2)实现CACHE命令的操作函数,下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

1. #if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)staticinton_off(constchar*s){//这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cacheif(strcmp(s,"on")==0){//参数为“on”return(1);}elseif(strcmp(s,"off")==0){//参数为“off”return(0);}return(-1);}intdo_icache(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]){//对指令cache的操作函数switch(argc){case2:/*参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作*/switch(on_off(argv[1])){case0:icache_disable();//打开指令cachebreak;case1:icache_enable();//关闭指令cachebreak;}/*FALLTROUGH*/case1:/*参数个数为0，则获取指令cache状态*/printf("InstructionCacheis%sn",icache_status()?"ON":"OFF");return0;default://其他缺省情况下，打印命令使用说明printf("Usage:n%sn",cmdtp->usage);return1;}return0;}……U_Boot_CMD(//通过宏定义命令icache,2,1,do_icache,//命令为icache，命令执行函数为do_icache()"icache-enableordisableinstructioncachen",//帮助信息"[on,off]n""-enableordisableinstructioncachen");……#endif

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的,根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

1. #defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##nameStruct_Section={#name,maxargs,rep,cmd,usage,help}

还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

(3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位,这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数,CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义,例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

1. /************************************************************Commanddefinition***********************************************************/#defineCONFIG_COMMANDS(CONFIG_CMD_DFL|CFG_CMD_CACHE|CFG_CMD_REGINFO|CFG_CMD_DATE|CFG_CMD_ELF)